En understyrd bil svänger mindre än rattutslaget och strävar efter att gå rakt fram i kurvor, detta beror på att framdäcken har för dåligt grepp.
De flesta, framförallt framhjulsdrivna, moderna personbilar är något understyrda då en lätt understyrning anses vara säkrare än en lätt överstyrning. Men om understyrningen av någon anledning är för kraftig blir bilen svår att manövrera säkert.