Om inget annat reglerar väjningsplikten så är det alltid föraren med hindret på sin sida av vägen som ska stanna och lämna företräde. "Hindret" kan vara en fotgängare, en cyklist, en parkerad bil, ett djur eller någonting annat som gör det svårt, farligt eller omöjligt att fortsätta köra samtidigt som ett annat fordon.