I regel ska du stanna när ett trafikljus lyser med gul signal, men om du har hunnit så långt när signalen växlar från grönt till gult att det inte är möjligt att stanna på ett säkert sätt så ska du fortsätta köra.
Om du exempelvis kör i 70 km/h och är väldigt nära ett trafikljus som växlar om från grönt till gult så ska du inte stanna, utan fortsätta köra. Att försöka panikbromsa 10, 20 eller 30 meter innan trafikljuset skulle bara resultera i en farlig trafiksituation eftersom stoppsträckan vid 70 km/h är 43 meter (vid bra väglag).