Ja, på huvudleder råder inget generellt stoppförbud, däremot råder generellt parkeringsförbud. Det innebär att du får stanna för att låta en passagerare stiga i eller ur bilen eller för att lasta av eller på gods. Det är även tillåtet att stanna om det krävs för att undvika fara eller om trafikförhållandena kräver det.
Du får däremot inte parkera på huvudleder så länge det inte finns parkeringsplatser som är utmärkta med ett vägmärke som tillåter parkering.